#include "servomoteur.h"

/*Variables globales pour pouvoir voir la valeur dans la Watch1 */

float test_var_transfo_angle_girouette ; 

float test_var_transformer_en_PWM ; 

/*Fonctions de test en simule*/

/*teste la fonction transfo_angle_girouette en lui passant des angles en argument, 
on obtient un pourcentage entre 0 et 100*/
void tests_transfo_angle_girouette ();

/*teste la fonction transformer_en_PWM en lui passant des pourcentages d'angles en argument, 
on obtient un rapport cyclique entre 0.05 et 0.1*/
void tests_transformer_en_PWM ();